근육 집합(muscle collective)은 신경계의 에너지와 연산의 요구량을 줄이기 위해 유기체가 발달시킨 것으로, 복잡한 운동에서도 근육집단을 이용해서 일시적으로, 빠르게 사용가능.
근육집단의 조절 또는 고정된 패턴(FAP)의 움직임을 보조하는 기저핵(basal ganglia)이 관여.
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